Dagens kort – Stive bevegelser og symmetrier i rommet

En avstandsbevarende avbildning $f: \mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}^3$, dvs. $d(f(P), f(Q)) = d(P,Q)$ for alle $P, Q$. Isometrier inkluderer translasjoner, rotasjoner, refleksjoner i plan, skrueisometrier og dreirefleksjoner.