Dagens kort – Stive bevegelser og symmetrier i rommet

Direkte isometrier ($\det = +1$): (1) Translasjon (ingen fikspunkter for $\mathbf{v}\neq 0$). (2) Rotasjon om en akse (fikspunktmengde = rotasjonsaksen). (3) Skrueisometri (rotasjon + translasjon langs aksen, fikspunktfri).