Dagens quiz – Gyroskop og presesjon

Et sykkelhjul (ring) med masse m = 1{,}5 kg og radius R = 0{,}30 m spinner med ω = 25 rad/s om sin akse. Aksen holdes horisontalt i en avstand r = 0{,}10 m fra hjulets senter. Hva er presesjonsraten? (Ring: $I = mR^2)$