Elektromagnetisk induksjon, Faradays lov og indusert spenning.
I forrige kapittel lærte du at endring i magnetisk fluks induserer elektrisk spenning. Denne oppdagelsen førte til utviklingen av elektriske generatorer – maskiner som konverterer mekanisk energi til elektrisk energi.
Generatorer er hjørnesteinen i moderne sivilisasjon. Nesten all elektrisitet vi bruker kommer fra generatorer – i kraftverk, vindturbiner, vannkraftverk og til og med i bilen din.
I dette kapitlet lærer du:
- Hvordan en vekselstrømgenerator (AC-generator) fungerer
- Den matematiske beskrivelsen av generert AC-spenning
- Hva effektivverdi (RMS) betyr og hvorfor vi bruker det
- Forskjellen mellom AC- og DC-generatorer
- Hvordan kraftverk produserer elektrisitet
- Regenerativ bremsing i elbiler
En AC-generator består av en roterende spole i et konstant magnetfelt. Når spolen roterer, endres den magnetiske fluksen gjennom den, og dette induserer en spenning.
En enkel AC-generator har følgende komponenter:
- Rotor: En spole som roterer (ofte kalt armatur)
- Stator: Permanentmagneter eller elektromagneter som skaper magnetfeltet
- Sleperinger: Metallringer som roterer med spolen
- Børster: Stasjonære kontakter som overfører strømmen ut
Når spolen roterer, endres vinkelen mellom spolens normalvektor og magnetfeltet. Dette endrer den magnetiske fluksen gjennom spolen:
der er vinkelen til spolen ved tid .
Ved ulike posisjoner:
- : Fluks er maksimal, men endringsraten er null →
- : Fluks er null, men endringsraten er maksimal →
- : Fluks er maksimal (motsatt retning), endringsraten er null →
- : Fluks er null, endringsraten er maksimal (motsatt) →
Resultatet er en sinusformet spenning som veksler mellom positive og negative verdier.
I en AC-krets veksler både spenningen og strømmen mellom positive og negative verdier med en bestemt frekvens.
Karakteristikker:
- Strømretningen skifter periodisk
- Spenningen varierer sinusformet
- I Norge er nettfrekvensen 50 Hz (50 sykluser per sekund)
- I USA og noen andre land er frekvensen 60 Hz
Fordeler med AC:
- Enkelt å transformere til høyere/lavere spenning
- Effektivt for overføring over lange avstander
- Enkelt å produsere med roterende generatorer
La oss utlede formelen for generert spenning matematisk.
Når spolen roterer med vinkelfrekvens , er vinkelen mellom normalvektoren og magnetfeltet:
Den magnetiske fluksen gjennom spolen er:
Ifølge Faradays lov er den induserte EMF-en:
Siden , og er konstante:
Derivert av er :
der .
Merk: Noen lærebøker bruker i stedet for – dette avhenger bare av hvilken posisjon vi definerer som .
Løsning:
a) Vinkelfrekvens:
b) Toppverdi:
c) Øyeblikkelig spenning ved t = 5,0 ms:
Svar:
a) rad/s
b) kV
c) kV (tilfeldigvis nær toppverdien ved denne tiden)
Siden AC-spenning og -strøm varierer mellom positive og negative verdier, trenger vi en måte å beskrive den "gjennomsnittlige" verdien på. Men vanlig gjennomsnitt av en sinusfunksjon over en hel periode er null!
For :
- Halvparten av tiden er spenningen positiv
- Halvparten av tiden er spenningen negativ
- Gjennomsnittet over en periode er null
Men vi vet at AC-strøm kan gjøre arbeid og varme opp motstander – så den må ha en effektiv verdi større enn null.
Effektivverdien er definert som kvadratroten av gjennomsnittet av kvadratet av øyeblikksverdiene:
Siden har gjennomsnitt over en periode:
Effektivverdien er den likespenningen som ville gitt samme effekt i en motstand.
Hvis du kobler en motstand til AC med effektivverdi 230 V, vil den dissipere like mye effekt som om den var koblet til 230 V likestrøm.
Løsning:
a) Toppverdi:
b) Uttrykk for spenningen:
Vinkelfrekvens: rad/s
c) Effekt:
Svar:
a) V
b) V
c) kW
En likestrømgenerator produserer strøm som alltid går i samme retning. Den bruker samme prinsipp som AC-generatoren, men med en viktig modifikasjon.
I stedet for sleperinger bruker DC-generatoren en kommutator – en delt metallring som bytter hvilken børste som er koblet til hvilken ende av spolen.
Hvordan det fungerer:
1. Når spolen roterer og spenningen skifter fortegn...
2. ...bytter kommutatoren samtidig hvilken utgang som er koblet til hvilken børste
3. Resultatet er at utgangsspenningen alltid er positiv (eller alltid negativ)
En enkel DC-generator med én spole gir pulserende likestrøm:
- Spenningen varierer mellom 0 og
- Den er alltid positiv, men ikke konstant
For å få jevnere likestrøm kan man:
- Bruke flere spoler som er rotert i forhold til hverandre
- Legge til glattefiltre (kondensatorer) i utgangen
- Moderne løsning: Bruke AC-generator + elektronisk likeretting
Nesten all elektrisitet i verden produseres av generatorer i kraftverk. Den grunnleggende ideen er enkel:
1. Bruk en energikilde til å rotere en turbin
2. Turbinen driver en generator
3. Generatoren produserer elektrisitet
Varmekraftverk (termiske kraftverk):
- Kullkraftverk: Brenner kull for å koke vann → damp driver dampturbin
- Gasskraftverk: Brenner naturgass → varme gasser driver gassturbin
- Kjernekraftverk: Fisjon varmer vann → damp driver dampturbin
Fornybare energikilder:
- Vannkraftverk: Fallende vann driver vannturbin
- Vindkraftverk: Vind driver vindturbin direkte
- Solkraftverk (CSP): Fokusert sollys koker vann → dampturbin
Store kraftverksgeneratorer har typisk:
- Effekt: 100 MW – 1500 MW
- Spenning: 10–25 kV (transformeres opp for overføring)
- Rotasjonshastighet: 3000 rpm (for 50 Hz) eller 3600 rpm (for 60 Hz)
- Elektromagneter i stedet for permanentmagneter for sterkere felt
De fleste kraftverk bruker synkrongeneratorer:
- Rotasjonshastigheten er nøyaktig synkronisert med nettfrekvensen
- For 50 Hz med 2 magnetpoler: rpm
- Med 4 poler: 1500 rpm, med 6 poler: 1000 rpm, osv.
Løsning:
a) Mekanisk effekt fra vannet:
Massestrøm: kg/s
Potensiell energi per sekund:
b) Elektrisk effekt:
c) Rotasjonshastighet:
For en generator med poler og frekvens :
Svar:
a) MW
b) MW
c) rpm (25 omdreininger per sekund)
I en elbil eller hybridbil kan elmotoren også fungere som en generator. Dette kalles regenerativ bremsing.
Når bilen skal bremse:
1. Hjulene driver elmotoren i stedet for omvendt
2. Motoren fungerer nå som en generator
3. Kinetisk energi konverteres til elektrisk energi
4. Energien lagres i batteriet
5. Bilen bremser ned uten å bruke de mekaniske bremsene
- Energigjenvinning: Opptil 70% av bremseenergien kan gjenvinnes
- Mindre slitasje: De mekaniske bremsene brukes mindre
- Lengre rekkevidde: Spesielt nyttig i kuppert terreng og bykjøring
- Jevn bremsing: Gir myk og kontrollerbar nedbremsing
- Batteriet må kunne ta imot energien (kan ikke være fullt)
- Begrenset bremseeffekt ved høye hastigheter
- Fungerer ikke når batteriet er fullt
- Mekaniske bremser trengs fortsatt for nødbremsing
der er virkningsgraden for gjenvinningen (typisk 60–70%).
Løsning:
a) Kinetisk energi:
km/h m/s
km/h m/s
b) Gjenvunnet energi:
Tapt kinetisk energi: kJ
Gjenvunnet: kJ
c) Gjennomsnittlig effekt:
Svar:
a) kJ, kJ
b) kJ
c) kW